Адаптивная фильтрация параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала


Аннотация

На основе математического аппарата смешанных марковських процессов в дискретном времени синтезированы оптимальный и квазиоптимальный адаптивные алгоритмы фильтрации параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала. Реализующие их устройства, являются многоканальными и относится к классу устройств с обратными связями между каналами. Обработка измерений, поступающих от датчиков сенсорной сети, выполняется с помощью параллельной процедуры выполнения вычислений. Анализ квазиоптимального алгоритма выполнен с помощью статистического моделирования на ЭВМ.

Библиографическое описание

 
ГОСТ 7.1:2006 Транслитерация (формат Harvard)
 
Товкач И. О. Адаптивная фильтрация параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала / И.О. Товкач, С.Я. Жук // Вестник НТУУ «КПИ». Серия Радиотехника. Радиоаппаратостроение. – 2017. – № 69. – с. 41-48. Tovkach, I. O., Zhuk, S. Ya. (2017) Adaptive filtration of parameters of the movement UAV according to sensor networks based on measurements of the received signal strength. Visn. NTUU KPI, Ser. Radioteh. radioaparatobuduv., no. 69, pp. 41-48. (in Russian)
 

Полный текст:


Литература


Список источников

Nonami K. Autonomous Flying Robots Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehiclesх / K. Nonami, F. Kendoul, S. Suzuki, W. Wang, D. Nakazawa. - N. Y. : Springer, 2010. - 329 p.

Wallace R. J. Examining Unmanned Aerial System Thr eats & Defenses: A Conceptual Analysis / R.J. Wallace, J.M. Loffi // International Journal of Aviation, Aeronautics, and Aerospace. - 2015. - Vol. 2, Is. 4. - 33 p.

Защита от дронов – небесный рубеж вашей безопасности [Електронний ресурс]. - Режим доступу: http://dronebouncer.com

Tarrno P. An RSS Localization Method Based on Parametric Channel Models / P. Tarrno, A. M. Bernardos, J. R. Casar // IEEE International Conference on Sensor Technologies and Applications. - 2007. - pp. 265-270.

Mao G. Wireless Sensor Network Localization Techniques / G. Mao, B. Fidan, B.D.O. Anderson // Journal Computer Networks: The International Journal of Computer and Telecommunications Networking archive. - 2007. - Vol. 51, Iss. 10. - pp. 2529-2553.

Black T. J. Position Estimation and Tracking of an Autonomous Mobile Sensor using Received Signal Strength / T. J. Black, P. N. Pathirana, S. Nahavandi // IEEE Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing. - 2008. - pp. 19-24.

Zhang L. Tracking Mobile Robot in Indoor Wireless Sensor Networks / L. Zhang, C. Lim, Y. Chen, H. R. Karimi // Mathematical Problems in Engineering. - 2014. - Vol. 2014. - 8 p.

Masieroa A. UAV positioning and collision avoidance based on RSS measurements / A. Masieroa, F. Fissorea, A. Guarnieria, F. Pirottia, A. Vettorea // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. - 2015. - Vol. XL-1/W4. - pp. 219-225.

Жук С. Я. Методы оптимизации дискретных динамических систем со случайной структурой / С.Я. Жук. - НТУУ "КПИ", 2008. - 232 с. - Режим доступа : http://rtps.kpi.ua/ru/node/171

Жук С. Я. Синтез цифровых обнаружителей-измерителей смешанных марковских процессов / С.Я. Жук // Известия вузов СССР. Радиоэлектроника. - 1989. - Т. 32, № 11. - с. 31-37.

Евланов П.А. Комплексирование измерителей с отказами / П.А. Евланов, С.Я. Жук // Известия вузов СССР. Радиоэлектроника. - 1990. - Т. 33, №3. - с. 15-21.

Товкач И. О. Рекуррентный алгоритм пассивной локации в сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала / И.О. Товкач, С.Я. Жук // Вестник НТУУ "КПИ". Серия Радиотехника. Радиоаппаратостроение. - 2016. - № 66. - с. 46-55.

References

Nonami K., Kendoul F., Suzuki S., Wang W. and Nakazawa D. (2010) Autonomous Flying Robots Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles, N. Y., Springer, 329 p. DOI: 10.1007/978-4-431-53856-1_8

Wallace R. J. and Loffi J. M. (2015) Examining Unmanned Aerial System Threats & Defenses: A Conceptual Analysis, International Journal of Aviation, Aeronautics, and Aerospace, Vol. 2, Iss. 4, 33 p. DOI: 10.15394/ijaaa.2015.1084

Protection from drones - the heavenly boundary of your safety. Available at: http://dronebouncer.com.

Tarrno P., Bernardos A. M. and Casar J. R. (2007) An RSS Localization Method Based on Parametric Channel Models, International Conference on Sensor Technologies and Applications, SensorComm 2007, pp. 265-270. DOI: https://doi.org/10.1109/SENSORCOMM.2007.4394932

Mao G., Fidan B. and Anderson B. D.O. (2007) Wireless Sensor Network Localization Techniques, Computer Networks, Vol. 51, Is. 10, pp. 2529-2553. DOI: 10.1016/j.comnet.2006.11.018

Black T. J., Pathirana P. N. and Nahavandi S. (2008) Position Estimation and Tracking of an Autonomous Mobile Sensor using Received Signal Strength, IEEE Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing, pp. 19-24. DOI: 10.1109/issnip.2008.4761956

Zhang L., Lim C., Chen Y. and Karimi H. R. (2014) Tracking Mobile Robot in Indoor Wireless Sensor Networks, Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2014, Article ID 837050, 8 p. DOI: 10.1155/2014/837050

Masieroa A., Fissorea F., Guarnieria A., Pirottia F. and Vettorea A. (2015) UAV positioning and collision avoidance based on RSS measurements, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-1/W4, pp. 219-225. DOI: 10.5194/isprsarchives-XL-1-W4-219-2015

Zhuk S. Ya. (2008) Metody optimizatsii diskretnykh dinamicheskikh sistem so sluchainoi strukturoi [Methods for optimization of discrete dynamical systems with random structure]. NTUU ``KPI'', 232 p.

Zhuk S.Ya. (1989) Synthesis of digital detector-meters for mixed Markovian processes, Izvestiya VUZ. Radioelektronika, Vol. 32, No. 11, pp. 31-37.

Yevlanov P.A. and Zhuk S.Ya. (1990) Kompleksirovanie izmeritelei s otkazami [Metering with Malfunctions], Izvestiya VUZ. Radioelektronika, Vol. 33, No. 3, pp. 15-21.

Tovkach I. O. and Zhuk S. Ya. (2016) Recursive algorithm of the passive location in sensor networks based on measurement of the received signal strength, Visn. NTUU KPI, Ser. Radioteh. radioaparatobuduv., no. 66, pp. 46-55.






Лицензия Creative Commons
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.