Рибін, О., Літвінцев, С., & Сушко, І. (2015). Normal orthogonal transformation algorithm of 2D image. Visnyk NTUU KPI Seriia - Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia, (63), 21-32. https://doi.org/10.20535/RADAP.2015.63.21-32