“Усунення розбіжності розширеного калманівського фільтру для супроводу цілі за даними імпульсно-доплерівської РЛС” (2012) Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування, (48), pp. 66–74. doi:10.20535/RADAP.2012.48.66-74.