“Розроблення системи керування роботизованою платформою з ультразвуковим радаром HC-SR04” (2017) Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування, (68), pp. 43–47. doi:10.20535/RADAP.2017.68.43-47.