“Удосконалений алгоритм побудови безколізійного маршруту для багатоагентних ройових роботизованих систем” (2024) Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування, (98), pp. 5–12. doi:10.20535/RADAP.2024.98.5-12.