“Алгоритм просторового керування рухом рою БПЛА з лідером на основі синергетичного підходу” (2025) Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування, (100), pp. 43–50. doi:10.20535/RADAP.2025.100.%p.