В. В. Орлов, М. І. Лисий, В. А. Сівак, Д. А. Купрієнко, В. М. Кульчицький, and А. Добровольський, “Study of capabilities of unmanned aerial vehicle sound location in the tasks of the monitoring of terroristic threats”, RADAP, no. 79, pp. 24-32, Sep. 2019.