“Визначення кута нахилу при накладенні зображень з застосуванням змішаної системи координат”. Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування, no. 42, May 2010, pp. 40-45, https://doi.org/10.20535/RADAP.2010.42.40-45.