“Оцінка точності та ефективності систем радіокерування рухомими об’єктами”. Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування, no. 62, Sept. 2015, pp. 62-69, https://doi.org/10.20535/RADAP.2015.62.62-69.