“Розроблення системи керування роботизованою платформою з ультразвуковим радаром HC-SR04”. Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування, no. 68, Mar. 2017, pp. 43-47, https://doi.org/10.20535/RADAP.2017.68.43-47.