“Синтез алгоритмів фільтрації результатів вимірювань в системах навігації безпілотних літальних апаратів”. Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування, no. 96, June 2024, pp. 21-27, https://doi.org/10.20535/RADAP.2024.96.21-27.