Рибін, О., С. Літвінцев, and І. Сушко. “Normal Orthogonal Transformation Algorithm of 2D Image”. Visnyk NTUU KPI Seriia - Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia, no. 63, Dec. 2015, pp. 21-32, doi:10.20535/RADAP.2015.63.21-32.