“Визначення кута нахилу при накладенні зображень з застосуванням змішаної системи координат”. Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування, no. 42 (May 15, 2010): 40–45. Accessed November 3, 2025. https://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/947.