“Розроблення системи керування роботизованою платформою з ультразвуковим радаром HC-SR04”. Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування, no. 68 (March 30, 2017): 43–47. Accessed November 2, 2025. https://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/1393.