“Удосконалений алгоритм побудови безколізійного маршруту для багатоагентних ройових роботизованих систем”. Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування, no. 98 (December 30, 2024): 5–12. Accessed October 30, 2025. https://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/2013.