Особливості застосування ультразвукових резонансних п’єзоелектричних приводів-випромінювачів в системах мехатроніки. RADAP [Internet]. 2012 Feb. 27 [cited 2025 Apr. 3];(49):203-11. Available from: https://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/112