Могильний СБ, Цимбал ВО. Розроблення системи керування роботизованою платформою з ультразвуковим радаром HC-SR04. RADAP [інтернет]. 30, Березень 2017 [цит. за 23, Липень 2024];0(68):43-7. доступний у: https://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/1393