Розроблення системи керування роботизованою платформою з ультразвуковим радаром HC-SR04


Анотація

Виконані дослідження точності вимірювання реальної відстані до об’єкту та для 3-х кутів повороту ультразвукового модуля. На основі отриманих даних запропонований алгоритм для зміни руху платформи з метою огинання перешкоди.

Бібліографічний опис

 
ДСТУ ГОСТ 7.1:2006 У транслітерації (формат Harvard)
 
Могильний С. Б. Розроблення системи керування роботизованою платформою з ультразвуковим радаром HC-SR04 / С.Б. Могильний, В.О. Цимбал // Вісник НТУУ «КПІ». Серія Радіотехніка. Радіоапаратобудування. – 2017. – № 68. – с. 43-47. Mohylnyi, S. B., Tsymbal, V. O. (2017) Development of control system of robotic platform with ultrasonic radar HC-SR04. Visn. NTUU KPI, Ser. Radioteh. radioaparatobuduv., no. 68, pp. 43-47. (in Ukrainian)
 

Повний текст:


Посилання


Ultrasonic Rangers. Available at: https://robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm

Ultrasonic Ranging Module HC-SR04. Available at: https://www.itead.cc/wiki/Ultrasonic_Ranging_Module_HC-SR04

Chernykh A. A. (2013) Obkhod prepyatstvii platformoi na AVR mikrokontrollere (Arduino UNO) s ispol'zovaniem ul'trazvukovykh datchikov [Bypassing obstacles by a platform with an AVR microcontroller (Arduino UNO) using ultrasonic sensors]. Tekhnologii Microsoft v teorii i praktike programmirovaniya, Tomsk, NI TPU, pp. 25-27.

Nurseitov D. B., Ugai I. A., Barmashev R. I. and Zaurbekov~D. L. (2014) Obzor algoritmov obkhoda prepyatstvii, ispol'zuemykh v robototekhnike [Overview obstacle avoidance algorithms used in robotics]. Kazakhskii natsional'nyi tekhnicheskii universitet imeni K.I. Satpaeva, pp. 11-12.

HC-SR04: using multiple ultrasonic modules. Available at: https://macduino.blogspot.com/2013/11/hc-sr04-using-multiple-ultrasonic.html

Kar R. and Sur S. N. (2016) Object Detection for Collision Avoidance in ITS. European Journal of Advances in Engineering and Technology, Vol. 3, No 5, p. 29-35.

Ultrasonic ranging module HC - SR04. Available at: http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf

Yuldashev M. N. (2015) Ultrasonic system for determining the spatial position of the mobile object. Naukoemkie tekhnologii i intellektual'nye sistemy, Moskow, MGTU im. N.E. Baumana, pp. 465-472.

Bohdanovskyi M. V., Kurasov D.H. and Mykhailiuk Ya.V. (2016) Laboratornyi stend doslidzhennia kolisnoi mobilnoi platformy iz detektorom frontalnoi perepony na bazi Arduino UNO [Laboratory model research wheeled mobile platform in front of the detector obstacles based on Arduino UNO]. Informatsiino-komp`iuterni tekhnolohii, Zhytomyr, ZhDTU, pp. 123.

HC-SR04: ultrasonic sensor for Arduino. Available at: https://macduino.blogspot.com/2013/11/HC-SR04-part1.html

Obrabotka rezultatov pryamogo izmereniya. Available at: http://teachmen.ru/methods/phys_prac6.php






##submission.copyrightStatement##

##submission.license.cc.by4.footer##