Розроблення системи керування роботизованою платформою з ультразвуковим радаром HC-SR04

Автор(и)

  • С. Б. Могильний Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", м. Київ
  • В. О. Цимбал Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", м. Київ

DOI:

https://doi.org/10.20535/RADAP.2017.68.43-47

Ключові слова:

ультразвуковий радар, HC-SR04, огинання перешкод, роботизована платформа

Анотація

Виконані дослідження точності вимірювання реальної відстані до об’єкту та для 3-х кутів повороту ультразвукового модуля. На основі отриманих даних запропонований алгоритм для зміни руху платформи з метою огинання перешкоди.

Біографії авторів

С. Б. Могильний, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", м. Київ

Могильний С. Б., к.т.н., доцент кафедри радіотехнічних пристроїв та систем

В. О. Цимбал, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", м. Київ

Цимбал В. О., студентка радіотехнічного факультету

Посилання

Ultrasonic Rangers. Available at: https://robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm

Ultrasonic Ranging Module HC-SR04. Available at: https://www.itead.cc/wiki/Ultrasonic_Ranging_Module_HC-SR04

Chernykh A. A. (2013) Obkhod prepyatstvii platformoi na AVR mikrokontrollere (Arduino UNO) s ispol'zovaniem ul'trazvukovykh datchikov [Bypassing obstacles by a platform with an AVR microcontroller (Arduino UNO) using ultrasonic sensors]. Tekhnologii Microsoft v teorii i praktike programmirovaniya, Tomsk, NI TPU, pp. 25-27.

Nurseitov D. B., Ugai I. A., Barmashev R. I. and Zaurbekov~D. L. (2014) Obzor algoritmov obkhoda prepyatstvii, ispol'zuemykh v robototekhnike [Overview obstacle avoidance algorithms used in robotics]. Kazakhskii natsional'nyi tekhnicheskii universitet imeni K.I. Satpaeva, pp. 11-12.

HC-SR04: using multiple ultrasonic modules. Available at: https://macduino.blogspot.com/2013/11/hc-sr04-using-multiple-ultrasonic.html

Kar R. and Sur S. N. (2016) Object Detection for Collision Avoidance in ITS. European Journal of Advances in Engineering and Technology, Vol. 3, No 5, p. 29-35.

Ultrasonic ranging module HC - SR04. Available at: http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf

Yuldashev M. N. (2015) Ultrasonic system for determining the spatial position of the mobile object. Naukoemkie tekhnologii i intellektual'nye sistemy, Moskow, MGTU im. N.E. Baumana, pp. 465-472.

Bohdanovskyi M. V., Kurasov D.H. and Mykhailiuk Ya.V. (2016) Laboratornyi stend doslidzhennia kolisnoi mobilnoi platformy iz detektorom frontalnoi perepony na bazi Arduino UNO [Laboratory model research wheeled mobile platform in front of the detector obstacles based on Arduino UNO]. Informatsiino-komp`iuterni tekhnolohii, Zhytomyr, ZhDTU, pp. 123.

HC-SR04: ultrasonic sensor for Arduino. Available at: https://macduino.blogspot.com/2013/11/HC-SR04-part1.html

Obrabotka rezultatov pryamogo izmereniya. Available at: http://teachmen.ru/methods/phys_prac6.php

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-03-30

Як цитувати

Могильний, С. Б. і Цимбал, В. О. (2017) «Розроблення системи керування роботизованою платформою з ультразвуковим радаром HC-SR04», Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування, 0(68), с. 43-47. doi: 10.20535/RADAP.2017.68.43-47.

Номер

№ 68 (2017)

Розділ

Теорія та практика радіовимірювань

Ліцензія

1.  Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах).  Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це:  The Effect of Open Access.