Розробка алгоритму управління електромеханічною системою з розподіленими параметрами
DOI:
https://doi.org/10.20535/RADAP.2014.58.104-111Ключові слова:
комп’ютерне моделювання, інерційні характеристики, оптимальне управління, електромеханічна система, шахтна підіймальна установка, автоматично регульоване запобіжне гальмуванняАнотація
В роботі представлено методику розробки алгоритму управління динамікою процесу автоматично регульованого запобіжного гальмування шахтної підіймальної установки. Представлено результати комп’ютерного моделювання динаміки системи з зосередженими і розподіленими параметрами, пружною частиною при взаємодії її з механічним гальмом підіймальної установки. Розроблено й досліджено комп’ютерну модель оптимального управління процесом по критерію зниження динамічних перевантажень.Посилання
Перелік посилань
Чермалых В.М. Исследование сложных электромеханических систем / В.М. Чермалых. – Киев, КПИ, 1979. – 63 с.
Васильев В.И. Обоснование рациональных динамических параметров предохранительного торможения шахтных подъёмных установок : дисс. на соиск. науч. степени канд. техн. наук : спец. 05.02.09 “Динамика и прочность машин”/ В.И. Васильев ; СумДУ. – Сумы, 2012. – 211 с.
Солодовников В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования / В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, А.В. Яковлев. – М. : Машиностроение, 1985. – 536 с.
Васильев В.И. Регуляторы давления для систем регулируемого предохранительного торможения / В.И. Васильев, Н.П. Матвиенко // Механизация и автоматизация производства. – 1990. – № 11. – С. 25-27.
А.с. № 1447743 СССР. Устройство для управления приводом шахтной подъёмной машины / В.И. Васильев, В.Г. Дубовик, В.М. Чермалых. – Опубл. 30.12.88,
Бюл. № 48.
References
Chermalykh V.M. (1979) Issledovanie slozhnykh elektromekhanicheskikh sistem [Investigation of complex electromechanical systems]. Kiev, KPI, 63 p.
Vasil'ev V.I. (2012) Obosnovanie ratsional'nykh dinamicheskikh parametrov predokhra-nitel'nogo tormozheniya shakhtnykh pod"emnykh ustanovok. Diss. kand. tekhn. nauk [Rational justification of the dynamic parameters of blown fuses Executive braking mine hoisting plant. Diss. Cand. of Science]. Sumy, SumDU, 211 p.
Solodovnikov V.V., Plotnikov V.N. and Yakovlev A.V. (1985) Osnovy teorii i elementy sistem avtomaticheskogo regulirovaniya [Fundamentals of Theory and elements of automatic control systems]. Moskow, Mashinostroenie Publ., 536 p.
Vasil'ev V.I. and Matvienko N.P. (1990) Regulyatory davleniya dlya sistem reguliruemogo predokhranitel'nogo tormozheniya [Pressure regulators for safety systems controlled braking]. Mekhanizatsiya i avtomatizatsiya proizvodstva. No 11, pp. 25-27.
Vasiliev V.I., Dubovik V.G. and Сhermalih V.M. (1988) Ustroistvo dla upravleniia privodom shahtnoi podiemnoi mashini [A device for controlling the drive shaft hoisting machines]. Patent SU No. 1447743.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.