Рекурентний алгоритм пасивної локації в сенсорної мережі на основі вимірювання потужності сигналу

Автор(и)

  • І. О. Товкач Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут”
  • С. Я. Жук Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут” http://orcid.org/0000-0002-0046-8450

DOI:

https://doi.org/10.20535/RADAP.2016.66.46-55

Ключові слова:

пасивна локація, метод RSS, розширений фільтр Калмана, рекурентний алгоритм, сенсорна мережа

Анотація

З використанням математичного апарату розширеного фільтра Калмана розроблений рекурентний алгоритм визначення місця розташування джерел радіовипромінювання (ДРВ) в сенсорної мережі на основі виміряних значень потужності прийнятих сигналів. Початкові вектор оцінки координат ДРВ і кореляційна матриця помилки оцінки визначаються на основі методу найменших квадратів при наявності трьох вимірів потужностей сигналів. За допомогою статистичного моделювання виконано порівняльний аналіз точностних характеристик отриманого алгоритму з відомими RSS-алгоритмами, а також з нижньою межею Рао-Крамера.

Біографії авторів

І. О. Товкач, Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут”

Товкач І. О., аспірант радіотехнічного факультету

С. Я. Жук, Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут”

Жук С. Я., д.т.н., професор кафедри радіотехнічних пристроїв та систем

Посилання

Список источников

Timothy J. Position Estimation and Tracking of an Autonomous Mobile Sensor using Received Signal Strength / Timothy J. Black, Pubudu N. Pathirana, Saeid Nahavandi // IEEE Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing. – 2008. – pp. 19-24.

Liping Zh. Tracking Mobile Robot in Indoor Wireless Sensor Networks / Zhang Liping, Lim Cheng-Chew, Chen Yiping, Hamid Reza Karimi // Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2014, Article ID 837050, 8 p.

IEEE Standard for Local and metropolitan area networks--Part 15.4: Low-Rate Wireless Personal Area Networks (LR-WPANs). (Revision of IEEE Std 802.15.4-2006). DOI: 10.1109/IEEESTD.2011.6012487

Masieroa A. UAV positioning and collision avoidance based on RSS measurements / A. Masieroa, F. Fissorea, A. Guarnieria, F. Pirottia, A. Vettorea // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. – 2015. – Vol. XL-1/W4. – pp. 219-225.

Tarrio P. An RSS Localization Method Based on Parametric Channel Models / Paula Tarrio, Ana M. Bernardos, Jos R.Casar // IEEE International Conference on Sensor Technologies and Applications. – 2007. – pp. 265-270.

Сейдж Э. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении / Э. Сейдж, Дж. Мелс ; пер. с англ. под ред. Б. Р. Левина. – М. : Связь, 1976. – 496 с.

Жук С. Я. Методы оптимизации дискретных динамических систем со случайной структурой / С. Я. Жук. – К. : НТУУ «КПИ», 2008 – 232 с.

Себер Дж. Линейный регрессионный аналіз / Дж. Себер ; пер. с англ. В. П. Носко ; под ред. М. Б. Малютова. – М. : Мир, 1980. – 456 с.

References

Timothy J. Black, Pubudu N. Pathirana and Saeid Nahavandi (2008) Position Estimation and Tracking of an Autonomous Mobile Sensor using Received Signal Strength, IEEE Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing, pp. 19-24. doi: 10.1109/issnip.2008.4761956

Liping Zhang, Cheng-Chew Lim, Yiping Chen and Hamid Reza Karimi (2014) Tracking Mobile Robot in Indoor Wireless Sensor Networks. Mathematical Problems in Engineering, Volume 2014, Article ID 837050, 8 p. doi: 10.1155/2014/837050

IEEE Standard for Local and metropolitan area networks--Part 15.4: Low-Rate Wireless Personal Area Networks (LR-WPANs). (Revision of IEEE Std 802.15.4-2006). DOI: 10.1109/IEEESTD.2011.6012487

Masieroa A., Fissorea F., Guarnieria A., Pirottia F. and Vettorea A. (2015) UAV positioning and collision avoidance based on RSS measurements. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-1/W4, pp. 219-225. DOI : 10.5194/isprsarchives-xl-1-w4-219-2015

Tarrio Paula, Bernardos Ana M., Casar Jose R. (2007) An RSS Localization Method Based on Parametric Channel Models, IEEE International Conference on Sensor Technologies and Applications, pp. 265-270. doi: 10.1109/sensorcomm.2007.4394932

Sage A. P. and Melse J. L. (1971) Estimation Theory with Application to Communication and Control, N.-Y. McGraw-Hill, 752 p.

Zhuk S. Ya. (2008 ) Estimation Theory with Application to Communication and Control [Methods of optimization of discrete dynamical systems with random structure]. Kiev, NTUU "KPI", 232 p.

Seber, G. A. F. and Lee, A. J. (2003) Wiley Series in Probability and Statistics, in Linear Regression Analysis, Second Edition, John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, NJ, USA. doi: 10.1002/9780471722199.scard

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-09-30

Як цитувати

Товкач, И. О. і Жук, С. Я. (2016) «Рекурентний алгоритм пасивної локації в сенсорної мережі на основі вимірювання потужності сигналу», Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування, 0(66), с. 46-55. doi: 10.20535/RADAP.2016.66.46-55.

Номер

Розділ

Телекомунікації, радіолокація і навігація, радіоптика та електроакустика

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають

<< < 1 2