Ентропійний аналіз процесу радіокерування рухомими об’єктами
DOI:
https://doi.org/10.20535/RADAP.2017.68.38-42Ключові слова:
радіокерування, ентропія, інформація.Анотація
На підставі макроскопічного підходу до аналізу процесу радіокерування встановлено співвідношення між швидкістю зміни ентропії об’єкта керування та швидкістю надходження керуючої інформації. Виконано декомпозицію системи радіокерування, враховано інформаційні зв’язки між об’єктом та керуючою частиною, встановлено необхідний час для зменшення ентропії до передбаченого значення. Проаналізована ситуація, яка виникає в умовах збільшення ентропії некерованого об’єкта. Встановлено умову зменшення ентропії в разі надходження керуючої інформації та необхідний час керування. Проаналізована ситуація, коли є відомими потенційні можливості системи радіокерування. Розглянуто вплив втрат інформації в об’єкті керування на закономірність зміни ентропії. Встановлено необхідний час керування в умовах втрат інформації. Визначено можливість реалізації процесу керування в умовах втрат інформації.Посилання
Перелік посилань
Биард Р. У. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Рэндал У. Биард, Тимати У. МакЛэйн. - М. : Техносфера. - 2015. - 312 с.
Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / под. ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Серебрякова. - М. : Физматлит. - 2009. - 556 с.
Меркулов В. И. Авиационные системы радиоуправления. Том 1. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа / А. И. Конащенков, В. И. Меркулов. - М. : Радиотехника. - 2003. - 192 с.
Коган И. М. Теория информации и проблемы ближней радиолокации. / И. М. Коган. - М. : Сов. радио. - 1968. - 144 с.
Денисов А. А. Информационные основы управления. / А. А. Денисов. - Л. : Энергоатомиздат. - 1983. - 72 с.
Попович М. Г. Теорія автоматичного керування / М. Г. Попович, О. В. Ковальчук. - К. : Либідь. - 2007. - 656 с.
Красовский А. А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем / А. А. Красовский.. - М. : Физматгиз. - 1963. - 468 с.
Новицкий П. В. Основы информационной теории измерительных устройств. / П. В. Новицкий. - М. : Энергия. - 1968. - 348 с.
Ацюковский В. А. Построение систем связи комплексов оборудования летательных аппаратов. / В. А. Ацюковский. - М. : Сов. радио. - 1974. - 240 с.
References
Beard R. W. and McLain T. W. (2012) Small unmanned aircraft: Theory and practice, Princeton university press, 320 p., DOI: 10.1515/9781400840601
Krasil'shchikova M. N. and Serebryakova G. G (2009) Sovremennye informatsionnye tekhnologii v zadachakh navigatsii i navedeniya bespilotnykh manevrennykh letatel'nykh apparatov [Modern information technologies in the navigation and guidance problems of maneuverable drones]. Moscow, Fizmatlit Publ., 556 p.
Merkulov V. I. and Konashchenkov A. I. (2003) Aviatsionnye sistemy radioupravleniya. Kn. 1. Printsipy postroeniya sistem radioupravleniya. Osnovy sinteza i analiza [Aircraft radio systems, Vol. 1: Principles of the radio control systems. Basics of synthesis and analysis]. Moscow, Radiotekhnika Publ., 192 p.
Kogan I. M (1968) Teoriya informatsii i problemy blizhnei radiolokatsii [Information Theory and problems of short-range radar]. Moscow, Sovetskoie radio Publ., 144 p.
Denisov A. A. (1983) Informatsionnye osnovy upravleniya [Information Control basics]. Leningrad, Energoatomizdat Publ., 72 p.
Popovych M. H. and Kovalchuk O. V. (2007) Teoriia avtomatychnoho keruvannia [Theory of automatic control]. Kyiv, Lybid Publ., 656 p.
Krasovskii A. A. (1963) Dinamika nepreryvnykh samonastraivayushchikhsya system [The dynamics of continuous adaptive systems]. Moscow, Fizmatgiz Publ., 468 p.
Novitskiy P. V. (1968) Osnovyi informatsionnoy teorii izmeritelnyih ustroystv [Fundamentals of measurement devices information theory]. Moscow, Energiya Publ., 348 p.
Atsyukovskiy V. A. (1974) Postroenie sistem svyazi kompleksov oborudovaniya letatelnyih apparatov [Building a communications system for aircraft equipment]. Moscow, Sovetskoie radio Publ., 240 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
