Адаптивна фільтрація параметрів руху БПЛА за даними сенсорної мережі на основі вимірювання потужності сигналу
DOI:
https://doi.org/10.20535/RADAP.2017.69.41-48Ключові слова:
пасивна локація, метод RSS, БПЛА, адаптивний алгоритм фільтрації, параметри руху, сенсорна мережаАнотація
На основі математичного апарату змішаних марківських процесів в дискретному часі синтезовано оптимальний і квазіоптимальний адаптивні алгоритми фільтрації параметрів руху БПЛА за даними сенсорної мережі на основі вимірювання потужності сигналу. Пристрої, що їх реалізують, є багатоканальними і відноситься до класу пристроїв із зворотними зв'язками між каналами. Обробка вимірювань, що надходять від датчиків сенсорної мережі, виконується за допомогою паралельної процедури виконання обчислень. Аналіз квазіоптимального алгоритму виконано за допомогою статистичного моделювання на ЕОМ.Посилання
Список источников
Nonami K. Autonomous Flying Robots Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehiclesх / K. Nonami, F. Kendoul, S. Suzuki, W. Wang, D. Nakazawa. - N. Y. : Springer, 2010. - 329 p.
Wallace R. J. Examining Unmanned Aerial System Thr eats & Defenses: A Conceptual Analysis / R.J. Wallace, J.M. Loffi // International Journal of Aviation, Aeronautics, and Aerospace. - 2015. - Vol. 2, Is. 4. - 33 p.
Защита от дронов – небесный рубеж вашей безопасности [Електронний ресурс]. - Режим доступу: http://dronebouncer.com
Tarrno P. An RSS Localization Method Based on Parametric Channel Models / P. Tarrno, A. M. Bernardos, J. R. Casar // IEEE International Conference on Sensor Technologies and Applications. - 2007. - pp. 265-270.
Mao G. Wireless Sensor Network Localization Techniques / G. Mao, B. Fidan, B.D.O. Anderson // Journal Computer Networks: The International Journal of Computer and Telecommunications Networking archive. - 2007. - Vol. 51, Iss. 10. - pp. 2529-2553.
Black T. J. Position Estimation and Tracking of an Autonomous Mobile Sensor using Received Signal Strength / T. J. Black, P. N. Pathirana, S. Nahavandi // IEEE Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing. - 2008. - pp. 19-24.
Zhang L. Tracking Mobile Robot in Indoor Wireless Sensor Networks / L. Zhang, C. Lim, Y. Chen, H. R. Karimi // Mathematical Problems in Engineering. - 2014. - Vol. 2014. - 8 p.
Masieroa A. UAV positioning and collision avoidance based on RSS measurements / A. Masieroa, F. Fissorea, A. Guarnieria, F. Pirottia, A. Vettorea // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. - 2015. - Vol. XL-1/W4. - pp. 219-225.
Жук С. Я. Методы оптимизации дискретных динамических систем со случайной структурой / С.Я. Жук. - НТУУ "КПИ", 2008. - 232 с. - Режим доступа : http://rtps.kpi.ua/ru/node/171
Жук С. Я. Синтез цифровых обнаружителей-измерителей смешанных марковских процессов / С.Я. Жук // Известия вузов СССР. Радиоэлектроника. - 1989. - Т. 32, № 11. - с. 31-37.
Евланов П.А. Комплексирование измерителей с отказами / П.А. Евланов, С.Я. Жук // Известия вузов СССР. Радиоэлектроника. - 1990. - Т. 33, №3. - с. 15-21.
Товкач И. О. Рекуррентный алгоритм пассивной локации в сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала / И.О. Товкач, С.Я. Жук // Вестник НТУУ "КПИ". Серия Радиотехника. Радиоаппаратостроение. - 2016. - № 66. - с. 46-55.
References
Nonami K., Kendoul F., Suzuki S., Wang W. and Nakazawa D. (2010) Autonomous Flying Robots Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles, N. Y., Springer, 329 p. DOI: 10.1007/978-4-431-53856-1_8
Wallace R. J. and Loffi J. M. (2015) Examining Unmanned Aerial System Threats & Defenses: A Conceptual Analysis, International Journal of Aviation, Aeronautics, and Aerospace, Vol. 2, Iss. 4, 33 p. DOI: 10.15394/ijaaa.2015.1084
Protection from drones - the heavenly boundary of your safety. Available at: http://dronebouncer.com.
Tarrno P., Bernardos A. M. and Casar J. R. (2007) An RSS Localization Method Based on Parametric Channel Models, International Conference on Sensor Technologies and Applications, SensorComm 2007, pp. 265-270. DOI: https://doi.org/10.1109/SENSORCOMM.2007.4394932
Mao G., Fidan B. and Anderson B. D.O. (2007) Wireless Sensor Network Localization Techniques, Computer Networks, Vol. 51, Is. 10, pp. 2529-2553. DOI: 10.1016/j.comnet.2006.11.018
Black T. J., Pathirana P. N. and Nahavandi S. (2008) Position Estimation and Tracking of an Autonomous Mobile Sensor using Received Signal Strength, IEEE Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing, pp. 19-24. DOI: 10.1109/issnip.2008.4761956
Zhang L., Lim C., Chen Y. and Karimi H. R. (2014) Tracking Mobile Robot in Indoor Wireless Sensor Networks, Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2014, Article ID 837050, 8 p. DOI: 10.1155/2014/837050
Masieroa A., Fissorea F., Guarnieria A., Pirottia F. and Vettorea A. (2015) UAV positioning and collision avoidance based on RSS measurements, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-1/W4, pp. 219-225. DOI: 10.5194/isprsarchives-XL-1-W4-219-2015
Zhuk S. Ya. (2008) Metody optimizatsii diskretnykh dinamicheskikh sistem so sluchainoi strukturoi [Methods for optimization of discrete dynamical systems with random structure]. NTUU ``KPI'', 232 p.
Zhuk S.Ya. (1989) Synthesis of digital detector-meters for mixed Markovian processes, Izvestiya VUZ. Radioelektronika, Vol. 32, No. 11, pp. 31-37.
Yevlanov P.A. and Zhuk S.Ya. (1990) Kompleksirovanie izmeritelei s otkazami [Metering with Malfunctions], Izvestiya VUZ. Radioelektronika, Vol. 33, No. 3, pp. 15-21.
Tovkach I. O. and Zhuk S. Ya. (2016) Recursive algorithm of the passive location in sensor networks based on measurement of the received signal strength, Visn. NTUU KPI, Ser. Radioteh. radioaparatobuduv., no. 66, pp. 46-55.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
