Прогнозуваня ефективності малогабаритних радіокерованих апаратів
DOI:
https://doi.org/10.20535/RADAP.2013.54.54-60Ключові слова:
прогноз, ефективність, радіокерування, ймовірність, інформаціяАнотація
В статті розглянуто методику оцінки ефективності малогабаритних радіокерованих апаратів (МРА), яка базується на інформаційно – ймовірнісному підході. Визначено залежності між ймовірністю виконання поставленої перед МРА задачі та кількістю доступної інформації. Проведено порівняльний аналіз із аналогічними залежностями для звичайних радіокерованих апаратів. Формалізовано задачі оцінки ймовірності виконання поставленої мети при втратах інформаційної спроможності та затримці інформації. Розглянута ситуація роботи МРА у складі робототехнічного комплексу (РТК) в умовах постійного резерву МРА. Встановлена залежність між кількістю функціонуючих МРА в РТК та розміром існуючого резерву МРА. Проаналізовано показники сталого режиму. Встановлено умову щодо коефіцієнта ефективності витрат на виробництво та експлуатацію РТК з МРА. Формалізовано задачу розгортання РТК у вигляді обмежень на ймовірність виконання поставленої задачі та коефіцієнт ефективності витрат.
Посилання
Література
Экстремальная робототехника. Нано, микро и макророботы (ЭР – 2009) // Материалы 20-й Международной научно – тенической конференции. – Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. – 390 с. ISBN 978-5-8327-0340-4.
Юрьевич Е. И. Основы робототехники. – СПб: БХВ – Петербург, 2005. – 416 с. ISBN 5-94157-473-8.
Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. Пособие. – М.: Изд – во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. – 384 с. ISBN 978-5-7038-2207-6.
Справочник по радиоэлектронным системам. / Под ред. Куликовского А. А. – Т. 2. – М.: Энергия, 1979. – 368 с. УДК 621.37/39(031.5).
Кузнєцов Ю. М., Скляров Р. А. Прогнозування розвитку технічних систем. – К.: ТОВ «ЗМОК» - ПП «ГНОЗИС», 2004. – 323 с. ISBN 966-7569-79-9.
Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. – М.: Энергия, 1968. – 248 с. УДК 620.1.06.001:621.317.1.
References
Ekstriemalnaya robototekhnika. Nano, mikro i makroroboty (ER – 2009) // Matierialy 20-j Miezhdunarodnoi nauchno – tekhicheskoi konfieriencii. – Taganrog: TTI YuFU, 2009. – 390 s. ISBN 978-5-8327-0340-4.
Yurievich E. I. Osnovy robototiekhniki. – SPb: BKhV – Pietierburg, 2005. – 416 s. ISBN 5-94157-473-8.
Vorotnikov S.A. Informacionnyie ustroistva robototekhnicheskikh sistiem: Ucheb. Posobiie. – M.: Izd – vo MGTU im. N. Je. Baumana, 2005. – 384 s. ISBN 978-5-7038-2207-6.
Spravochnik po radioelektronnym sistemam. / Pod red. Kulikovskogo A. A. – T. 2. – M.: Energiya, 1979. – 368 s. UDK 621.37/39(031.5).
Kuznietsov Yu. M., Skliarov R. A. Prognozuvannia rozvytku tekhnіchnykh system. – K.: TOV «ZMOK» - PP «GNOZYS», 2004. – 323 s. ISBN 966-7569-79-9.
Novitskij P.V. Osnovy informatsionnoj teorii izmeritelnykh ustrojstv. – M.: Energiya, 1968. – 248 s. UDK 620.1.06.001:621.317.1.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
