Рекурентний алгоритм пасивної локації в сенсорної мережі на основі вимірювання потужності сигналу
DOI:
https://doi.org/10.20535/RADAP.2016.66.46-55Ключові слова:
пасивна локація, метод RSS, розширений фільтр Калмана, рекурентний алгоритм, сенсорна мережаАнотація
З використанням математичного апарату розширеного фільтра Калмана розроблений рекурентний алгоритм визначення місця розташування джерел радіовипромінювання (ДРВ) в сенсорної мережі на основі виміряних значень потужності прийнятих сигналів. Початкові вектор оцінки координат ДРВ і кореляційна матриця помилки оцінки визначаються на основі методу найменших квадратів при наявності трьох вимірів потужностей сигналів. За допомогою статистичного моделювання виконано порівняльний аналіз точностних характеристик отриманого алгоритму з відомими RSS-алгоритмами, а також з нижньою межею Рао-Крамера.Посилання
Список источников
Timothy J. Position Estimation and Tracking of an Autonomous Mobile Sensor using Received Signal Strength / Timothy J. Black, Pubudu N. Pathirana, Saeid Nahavandi // IEEE Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing. – 2008. – pp. 19-24.
Liping Zh. Tracking Mobile Robot in Indoor Wireless Sensor Networks / Zhang Liping, Lim Cheng-Chew, Chen Yiping, Hamid Reza Karimi // Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2014, Article ID 837050, 8 p.
IEEE Standard for Local and metropolitan area networks--Part 15.4: Low-Rate Wireless Personal Area Networks (LR-WPANs). (Revision of IEEE Std 802.15.4-2006). DOI: 10.1109/IEEESTD.2011.6012487
Masieroa A. UAV positioning and collision avoidance based on RSS measurements / A. Masieroa, F. Fissorea, A. Guarnieria, F. Pirottia, A. Vettorea // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. – 2015. – Vol. XL-1/W4. – pp. 219-225.
Tarrio P. An RSS Localization Method Based on Parametric Channel Models / Paula Tarrio, Ana M. Bernardos, Jos R.Casar // IEEE International Conference on Sensor Technologies and Applications. – 2007. – pp. 265-270.
Сейдж Э. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении / Э. Сейдж, Дж. Мелс ; пер. с англ. под ред. Б. Р. Левина. – М. : Связь, 1976. – 496 с.
Жук С. Я. Методы оптимизации дискретных динамических систем со случайной структурой / С. Я. Жук. – К. : НТУУ «КПИ», 2008 – 232 с.
Себер Дж. Линейный регрессионный аналіз / Дж. Себер ; пер. с англ. В. П. Носко ; под ред. М. Б. Малютова. – М. : Мир, 1980. – 456 с.
References
Timothy J. Black, Pubudu N. Pathirana and Saeid Nahavandi (2008) Position Estimation and Tracking of an Autonomous Mobile Sensor using Received Signal Strength, IEEE Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing, pp. 19-24. doi: 10.1109/issnip.2008.4761956
Liping Zhang, Cheng-Chew Lim, Yiping Chen and Hamid Reza Karimi (2014) Tracking Mobile Robot in Indoor Wireless Sensor Networks. Mathematical Problems in Engineering, Volume 2014, Article ID 837050, 8 p. doi: 10.1155/2014/837050
IEEE Standard for Local and metropolitan area networks--Part 15.4: Low-Rate Wireless Personal Area Networks (LR-WPANs). (Revision of IEEE Std 802.15.4-2006). DOI: 10.1109/IEEESTD.2011.6012487
Masieroa A., Fissorea F., Guarnieria A., Pirottia F. and Vettorea A. (2015) UAV positioning and collision avoidance based on RSS measurements. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-1/W4, pp. 219-225. DOI : 10.5194/isprsarchives-xl-1-w4-219-2015
Tarrio Paula, Bernardos Ana M., Casar Jose R. (2007) An RSS Localization Method Based on Parametric Channel Models, IEEE International Conference on Sensor Technologies and Applications, pp. 265-270. doi: 10.1109/sensorcomm.2007.4394932
Sage A. P. and Melse J. L. (1971) Estimation Theory with Application to Communication and Control, N.-Y. McGraw-Hill, 752 p.
Zhuk S. Ya. (2008 ) Estimation Theory with Application to Communication and Control [Methods of optimization of discrete dynamical systems with random structure]. Kiev, NTUU "KPI", 232 p.
Seber, G. A. F. and Lee, A. J. (2003) Wiley Series in Probability and Statistics, in Linear Regression Analysis, Second Edition, John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, NJ, USA. doi: 10.1002/9780471722199.scard
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
